Roboți industriali și sisteme vision
Integrez roboți industriali și colaborativi în celule de lucru: manipulare, paletizare, alimentare mașini, sortare.
Sistemele vision rezolvă inspecția pe care o face acum un operator: prezența piesei, poziția, dimensiunea, citirea codurilor.
Ce include
- Analiza aplicației: ciclu, sarcină, rază de acțiune, spațiu disponibil.
- Programare traiectorii, puncte de preluare și depunere, rutine de recuperare după avarie.
- Prehensoare pneumatice sau electrice, alese după piesă.
- Interfața cu PLC-ul utilajului: semnale digitale sau rețea industrială.
- Vision: verificare prezență, măsurare, citire coduri de bare și Data Matrix, ghidare robot.
- Iluminare și montaj cameră, partea care decide dacă sistemul vision merge sau nu.
- Cablarea dispozitivelor de siguranță ale celulei: bariere, scanere, uși cu interblocare.
Echipamente
- Roboți ABB, Fanuc, KUKA și coboți Universal Robots.
- Vision: Cognex In-Sight, Keyence, SICK; pentru aplicații simple, cameră industrială cu OpenCV.
Ce trebuie să trimiți pentru ofertă
- Piesa: desen sau poze, dimensiuni, greutate, material.
- Ciclul dorit: câte piese pe oră.
- Un filmuleț cu operația făcută acum manual.
- Pentru vision: exemple de piese bune și piese cu defect.
Evaluarea riscurilor celulei și marcajul CE rămân la producătorul sau integratorul utilajului, dacă nu convenim altfel în scris.
Ai o aplicație? Trimite datele, primești oferta.
Descrie ce trebuie să facă tabloul sau utilajul. Atașează poze sau schema, dacă ai. Răspund cu o ofertă defalcată sau cu întrebările care lipsesc.